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基于粒子群算法的
直线二级倒立摆
LQR控制器优化控制方法
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以
直线二级倒立摆
控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;
直线二级倒立摆
控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对
直线二级倒立摆
的控制效果更理想。
2021-07-27 10:28:21
1.13MB
直线二级倒立摆
线性二次型调节器
粒子群算法
实时控制
1
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf
固高倒立摆实验手册,倒立摆建模,实验,系统响应分析,矫正,PID控制,LQR控制。
2021-06-14 16:31:18
2.17MB
倒立摆实验
直线二级倒立摆
直线一级倒立摆
1
论文研究-
直线二级倒立摆
的极点配置控制器的设计 .pdf
直线二级倒立摆
的极点配置控制器的设计,何国瑞,,对于
直线二级倒立摆
系统,根据其状态空间方程,我们可以设计极点配置控制器,使得
直线二级倒立摆
的系统矩阵的特征值,即系统的极
2021-05-30 20:55:03
181KB
状态控制方程
1
直线二级倒立摆
滑模控制器S函数
针对
直线二级倒立摆
,利用滑模控制算法,实现控制,该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序
2019-12-21 21:29:01
2KB
二级倒立摆
滑模控制
S函数
Matlab
1
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