直流电机PWM闭环调速系统 本系统推出一种使用单片机的PWM直流电机闭环调速系统，具有结构简单、价格低廉、实际应用效果良好的特点。通过使用低价位的单片微机89C2051为核心，实现闭环控制，并可进行数字显示和速度预置，方便了使用。 知识点1：PWM信号发生电路 PWM信号发生电路是本系统的关键组成部分。通过使用两片4位数值比较器4585和一片12位串行计数器4040，生成PWM信号。PWM信号的频率太高时，对直流电机驱动的功率管要求太高，太低时产生电磁噪声较大。实践应用中PWM波的频率在18kHz左右效果最好。 知识点2：闭环速度控制 闭环速度控制选用低价位的单片机89C2051，无需外扩EPROM，且价格低的多。2051单片机片内有2K的flash程序存储器，15个I/O口，两路16位的定时/计数器，指令及中断系统与8031兼容，给闭环速度控制带来很大的灵活性。 知识点3：霍尔传感器 霍尔传感器是闭环速度控制中使用的传感器，小磁钢固定在被测转轴上，每转一周输出一个脉冲信号。转速脉冲信号经施密特触发器U6-1、U6-2整形后，输入到2051单片机的INTO中断口P3.2端口上。 知识点4：MAX7219串行LED显示驱动器 MAX7219串行LED显示驱动器是本系统中使用的显示驱动器，带动八位LED数码管进行显示。MAX7219是24脚窄封装芯片，串行口工作频率最高10MHz，八位LED显示，通过对译码模式寄存编程，可控制各位显示方式（BCD码或非译码）。 知识点5：电源系统 电源系统是本系统的重要组成部分。电源经变压整流后，一路经DC-AC开关电源输出5V直流电压给单片机系统供电，一路经三端稳压元件7812稳压输出12V电压供驱动大功率开关管使用。单片机系统电源与驱动电路部分电源隔离，以提高系统工作的可靠性和安全性。 知识点6：直流电机驱动系统 直流电机驱动系统是本系统的核心组成部分。U2生成的PWM信号经施密特反相器U6-3驱动光电耦合器O1，实现直流电机的闭环调速控制。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Arduino控制有刷直流电机的基本方法和技术要点。主要内容涵盖PWM（脉宽调制）的基础概念及其在Arduino平台上的具体实现方式，包括通过改变PWM占空比调整电机转速、使用H桥电路（如L298N）控制电机转向、加入电流传感器进行过流保护以及采用光电编码器配合PID控制器实现闭环速度控制。文中还提供了多个具体的代码实例，从简单的开环控制到复杂的闭环控制系统，逐步深入讲解了各个功能模块的设计思路和实现细节。 适合人群：对嵌入式系统和电机控制感兴趣的电子爱好者、初学者及有一定Arduino编程基础的技术人员。 使用场景及目标：适用于小型机器人、自动化设备或其他需要精确控制电机转速和方向的应用场合。通过学习本文，读者能够掌握基本的电机控制原理，并能够在实际项目中灵活运用相关技术和技巧。 其他说明：文章不仅限于理论介绍，还包括了许多实践经验分享，如避免电机反电动势损坏开发板、选择合适的PWM频率减少噪音、实施软启动防止电流冲击等。此外，作者还强调了安全意识，在遇到异常情况时及时采取保护措施的重要性。

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

直流电机PWM控制的FPGA实现

直流电机PWM驱动L298 能够实现直流电机的正反转，且能实现PWM调速（经过实测）。

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现直流电机正反转及PWM调速控制的C语言实例免费下载。

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 付代码和原理图

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。#include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。#include ［intrins.h》//#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit en1