针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
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本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路，负责控制换向；另一个是外层回路，负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考，而且会检测出过流和过温故障。
2022-06-10 17:31:44
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BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。
实物展示:
系统构架图
有感流程图:
无感流程图:
以下为程序的主框架:
主要程序:
1、按键程序
2、AD程序，电压检测，电流检测，读电位器旋钮AD值
3、hall计算
4、有感驱动
5、无感驱动
6、电机启动
7、电机运行
8、电机控制 （开环控制和闭环控制）
9、计算速度
10、显示程序等
作品演示:
【转载自立创社区】
2022-03-07 23:10:40
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48V 1KW电机驱动器功能概述:
TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。
汽车直流电机驱动器系统设计框图:
三相无刷直流电机驱动器电路特性:无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制
通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制
可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作
12V 电池的反极性保护
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图:附件内容截图:
该电路设计中涉及到的重要芯片:
CSD18531Q5A:60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18531Q5A样片或购买查看设计套件与评估模块
CSD19535KTT:CSD19535KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
CSD19536KTT:CSD19536KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
DRV5013-Q1:汽车类数字锁存霍尔效应传感器样片或购买
2021-12-17 22:07:01
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