采用8086CPU构建微机系统，扩展4K EPROM和2K静态RAM作为存储系统，采用最小模式，利用DAC0832，编制程序输出双极性模拟电压驱动小直流电机，使电机能以不同转速正反向运行。*****本文档只适合做为参考，不能真正用于实验，如果老师让你们做这个实验而时间又不多的你，可以参考一下

430控制直流电机转动，电机转速可设定，可控制正反转。

利用电流脉动测试直流电机转速存在问题的分析.pdf

内有MATLAB/simulink三组文件，包括.slx和.m文件，和一份文件说明 文件1和2： 电机模型采用传递函数形式，电机额定电压、额定电流、额定转速自己设定，仿真结果可随意调整，均完全符合课本原理 文件3： 电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接

PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形（含形状和幅值）。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制，这是因为输入和所需输出都是直流电压，因此脉冲既是等幅的，也是等宽的，仅仅是对脉冲的占空比进行调制。

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转速是工业控制里面非常重要的一项参数。本文设计了一种基于Labview的霍尔测速系统。系统以AT89S52为控制核心，利用霍尔传感器作为转速检测元件，将得到的脉冲信号送给单片机进行处理，单片机对信号处理后显示出实时速度，同时将转速数据通过串口发送给Labview编写的上位机软件界面，上位机对转速进行显示与保存。

电路城管理员语: 由于该资料附件内容压缩包文件损坏，无法下载。推荐下载该资料:开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码 设计内容及要求: 内容包括: 1.查找文献资料，学习直流电机控制的工作原理； 2.转速控制系统方案设计 3.硬件电路设计，绘制电路原理图和PCB图； 4.设计软件，并调试 5.综合调试，测试、分析误差原因 6.撰写设计报告 要求: 1.矩阵键盘设定并显示转速，实时显示实际转速 2.按键控制电机起停、正反转 3.PWM转速闭环控制。 4.用lcd12864液晶屏显示相关内容 设计参数: 1.转速调节范围:1500转/分--3000转/分 2.测速误差<10% 实物展示: 分享的资料包括原理图和PCB的截图（原图丢失）和源码，给大家做个参考吧。

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