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为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性；介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真仿真结果证明了该方法的正确性。

机电控制系统分析与设计 课程大作业一 基于MATLA啲直流电机双闭环调速系统的 设计与仿真 姓名: 班级: 学号: 年月 设计要求与设计参数 设一转速电流双闭环直流调速系统米用双极式H桥PWM方式驱动已知电动机参数 为.额定功率200W 额定转速48V 额定电流4A 额定转速=500r/min 电枢回路总电阻R=8 r 允许电流过载倍数二2 电势系数 Ce =0. 04Vmin/r 电磁时间常数社

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，并对一种基于脉宽调制 (PWM)装置的双闭环调速系统进 行 了转速、电流调节器的工程设计，最后应用MATLAB／sIMuuNK仿真软件对系统的工程设计进行 了仿真， 给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数 ，验证了设计的系统基本满足指标要求。

双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，转速提升。当实际转速高于给定速度时，ASR的输出减小，即给定电流减少，通过ACR使得电机电流下降，电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时，电流环以最大的 电流限制实现电机的加速 ，使得电机启动时间最短 在可逆调速系统实现电机 的快速启动。