分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

模糊PID控制无刷直流电动机调速的 simulink仿真 BLDCM 模糊控制 直流电机 任何版本，含简单的报告

设计目的：设计直流双闭环调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 设计要求： 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.调节器电路设计。 4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。 5.分析空载启动到额定转速的时间。 6.对调速系统进行仿真和分析。 7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。 在本次设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，对不同的调速系统和调节器做了对比和选择；随后采用Proteus软件进行了仿真，证明了方案具有较好的可行性；接着进行了ASR的设计： ， ， ， ， ，及ACR的设计： ， ， ， ， ，并分析了其反馈电路和调节器电路，此外还进行了一些计算；最后对调速系统进行了Simulink仿真，同时进行了转速调节器的数字化设计。

基于51单片机的pwm直流电机调速装置设计.doc

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

具有过流保护的直流可调稳压电源本电源的主要器件是通用稳压集成块，内部含有启动电路、恒流源、基准稳压源、过流保护等电路。配合大功率调整管，可输出０～２０连续可调的稳定电压，最大输出电流可达２Ａ，并且具有过流保护功能，可作为手机、ＢＰ机的维修电源，也可用于蓄电池充电。电路见图１，正常使用时，红色和绿色发光二极管同时闪亮，调节电位器Ｗ可使输出电压在０～２０范围内调节。当输出端出现过流或短.. 　　具有过流保护的直流可调稳压电源本电源的主要器件是通用稳压集成块ＬＭ７２３，内部含有启动电路、恒流源、基准稳压源、过流保护等电路。配合大功率调整管，可输出０～２０连续可调的稳定电压，最大输出电流可达２Ａ，并

直流双极式可逆PWM调速系统设计 双极式、PWM、直流电机、调速

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太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件