随着社会的进步和人们生活水平的不断改善，人们对居住舒适度的要求越来越高，其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施，可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量，减少系统冷负荷，从而达到节能的目的。本论文主要阐述了以单片机控制技术为核心，系统主要由单片机主控模块，无线接收模块，LED数码管显示模块，电机驱动模块，电源模块和百叶窗窗体结构组成。其中系统采用了2.4G模块接受无线数据，并将数据传送到STC15F2K16S2单片机进行解码，然后输出到单片机主控模块从而达到驱动电机转动进而对百叶窗进行控制。
2022-04-14 14:41:32
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在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固定的标准的话，需要调整两个轮子的PWM占空比）。
2022-03-07 20:21:09
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arduino开发板，pid算法，进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度，即可调控电机至响应速度。
2021-12-14 09:04:28
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PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数
2021-05-23 22:03:13
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stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32
2021-04-26 14:17:29
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