本文介绍了一种基于单片机的直流伺服电机 PWM 控制系统的设计方案。该系统采用了 PWM 技术来控制电机的转速和方向,并通过单片机实现了对电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现,包括电路设计、程序设计和调试过程。最终,该系统能够实现对直流伺服电机的精确控制,具有较高的稳定性和可靠性。
2023-04-15 20:10:24 760KB 互联网
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直流伺服电机及其驱动技术ppt,直流伺服电机及其驱动技术:伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。
2023-02-27 17:26:25 4.07MB 综合资料
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力矩和电流的关系 因为 Fs =常量,Fr =IW,所以当线圈匝数W保持一定时,有 T=Kt I 即力矩完全由电流控制,力矩大小及方向由电枢电流大小及极性决定。 力矩系数 Kt与电枢绕组匝数及定子磁极的磁通势有关,其单位为[Nm/A]。
2023-02-27 17:20:52 4.08MB 直流伺服电机
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2.电机的基本运动方程 式中 T—电机转矩, 单位为[Nm]; Tf—负载转矩,单位为[Nm]; J—电机转子及负载的转动惯量,单位为[Kgm∧2]; Θ—电机位置,单位为[rad] 电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。 在负载一定条件下,只有改变电机转矩才能改变电机转速。 当电机转矩大于负载转矩时,电机产生加速运动; 当电机转矩小于负载转矩时,电机产生减速运动; 当电机转矩等于负载转矩时,电机恒速运动。 电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素
2022-05-16 09:02:07 4.08MB 直流伺服电机
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对于初学matlab/simulink建模的童鞋,会有帮助,针对直流伺服电机模型。
2022-05-01 14:16:06 41KB matlab 直流伺服电机
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主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。
2022-02-21 09:59:22 25KB 控制 直流电机伺服控制
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一、教学要求: 掌握直流伺服电机结构、分类和作用等概念;理解直流伺服电机工作原理;掌握直流伺服电机的静态特性;了 介绍了关于直流伺服电机的详细说明,提供驱动器的技术资料的下载。
2022-01-27 10:16:41 3.65MB 直流伺服电机驱动器
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2.1直流伺服电机的物理模型 本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数 如图1所示。图中:Ua一电枢输入电压 (V){ 一 感应电动势(v);ia一 电枢电流 (A); 。一 电 枢电阻 (Q);L 一 电枢电感 (H); 电机输 出转角(rad);乃一电机电磁转矩 (N·m);‘,._ 转动惯量 (kg·m ); 一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2.2直流伺服电机的数学模型 2.2.1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33 208KB Simulink 直流伺服电机 PID控制
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使用伺服特征方程,通过拉普拉斯导出传递函数
2021-08-28 19:33:21 10KB matlab
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为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。
2021-07-16 17:36:36 359KB 伺服电机 Simulink 电流环 PID控制器
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