注意事项(仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。): 使用matlab2022a或者高版本仿真,运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。 1.领域:matlab,直升机飞行控制 2.内容:基于simulink的直升机控制系统+程序操作视频 3.用处:用于直升机飞行控制编程学习 4.指向人群:本硕博等学习教研使用,企事业简单项目方案验证参考
2022-07-05 23:24:29 6.29MB simulink 飞行控制 直升机飞行控制
QNX方面的资料比较少,本文应用QNX嵌入式控制系统软件开发了直升机飞行控制软件。对于学习QNX的童鞋来说是福音了哦!
2022-04-03 18:36:11 21.79MB QNX 嵌入式 控制
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
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GB∕T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求.pdf
2021-06-09 10:26:26 998KB 飞行控制
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