文章针对视觉障碍群体出行困难的问题，在带有摄像头的机器人的辅助下，设计了一种盲道识别的方法。在软硬件协作的情况下，完成对盲道图像的采集、处理、分割及识别的过程，从而在一定程度上解放视觉障碍群体的脑力和双手。文章在简要分析基本结构后，对盲道的图像获取、图像处理、图像分割和图像识别四大模块进行详细介绍。经过反复试验与改进，在计算机视觉模块下，该方法能较为精确地实现盲道的感知及处理。
2021-12-29 12:11:27
1.59MB
1
为了帮助对视觉障碍患者有效识别道路周围的场景，提出一种基于迁移学习和深度神经网络方法，实现实时盲道场景识别。首先提取盲道障碍物的瓶颈描述子和判别区域集成显著性特征描述子，并进行特征融合，然后训练新的盲道特征表示，用Softmax函数实现盲道场景识别。实验中，对成都不同区域盲道周围障碍物采样，分别采用基于Mobilenet模型不同参数训练和测试了提出的新模型，最后在实际应用场景，实现了盲道周边障碍物的实时分类和报警，实验证明提出的方法具有很高准确率和良好的运行性能。
2020-01-03 11:39:24
1.22MB
1