基于Camshift和目标轨迹跟踪相结合的多目标跟踪方法
2022-03-18 14:28:53 2.12MB 研究论文
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现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征, 不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题, 设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目标用户的移动速度, 建立隐马尔可夫模型; 然后, 基于维特比译码算法对最佳路径和最佳状态概率进行最优化求解, 实现对目标轨迹的跟踪。仿真结果表明, 该算法可以在基站小区分辨率下精确地获取目标轨迹。
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基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
2019-12-21 19:42:10 310KB Kalman滤波 双基地声呐
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