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基于Kinect的机械臂
目标抓取
(2013年)
为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得
目标抓取
点信息。利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹。机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取。通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性。
2022-04-11 17:03:02
3.73MB
工程技术
论文
1
六轴关节机器人手眼标定之
目标抓取
实例及其程序源码.zip
六轴关节机器人手眼标定之
目标抓取
实例及其程序源码,且包含讲义
2021-05-24 12:03:09
490KB
六轴关节机器人手眼标定之目标抓取
目标抓取
六轴关节机器人
六轴关节机器人手眼标定
SCARA机器人手眼标定之
目标抓取
实例及程序.zip
SCARA机器人手眼标定之
目标抓取
实例及程序
2021-05-24 12:03:07
261.54MB
SCARA机器人手眼标定
目标抓取
SCARA
机器人
vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂
目标抓取
PUMA560机械臂目标物块抓取系统,vrep与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、
目标抓取
等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
522KB
机械臂
vrep
matlab
PUMA560
1
08第八课 六轴关节机器人手眼标定之
目标抓取
实例.zip
halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定,涉及许多专业知识,在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础,原理等,以及实现手段,6轴机器人抓取标定实例
2021-04-05 15:22:01
464KB
halcon
手眼标定
6轴机器人抓取
实例
1
vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂
目标抓取
PUMA560机械臂目标物块抓取系统,vrep与matlab联合仿真,有Qt写的上位机,功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、
目标抓取
等,可以将传送带上的物块夹到桌面上,适合初学者参考。 效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34
522KB
机械臂
vrep
matlab
PUMA560
STM32F1控制六自由度机器人 程序源码,实现
目标抓取
动作
STM32F1控制六自由度机器人 程序源码,实现
目标抓取
动作
2019-12-21 20:47:32
7.04MB
stm32
6-DOF
robot
1
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