针对单站外辐射源条件下的目标定位问题，提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程，构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解，得到目标位置和速度估计。最后，推导了算法的克拉美罗界和理论误差，并证明了二者相等。仿真结果表明，算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法，在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析，确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。
2023-03-18 18:07:33
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利用步进频波形应用于穿墙雷达，实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法，为后续压缩感知算法可作为铺垫。
2021-10-31 19:47:45
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这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。
2021-04-29 10:33:18
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