百度Apollo学习：Routing模块结构和源码

百度Apollo学习：planning规划模块结构，数据，代码介绍

可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving

百度apollo lane_change_decider 详细注释代码

百度apollo定位文献中文翻译 Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes

百度Apollo智能交通白皮书——ACE智能交通引擎2.0.pdf，侵权请告知，立删！

百度Apollo开放北京Robotaxi测试情况.pdf

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百度Apollo中整车动力学模型出自此书，原名为vehicel_dynamic_and_control

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