拿来就用的张定友标定法实验报告，特别详细和完整 一、实验目的 3 二、实验器材 3 三、 张正友标定法原理 3 四、实验步骤 4 4.1 整体流程 4 4.2图像采集 4 4.3特征点提取 5 4.4相机标定 5 4.5畸变校正 6 五、 实验结果 6 5.1 内参矩阵K 6 5.2 畸变系数D 7 5.3 外参矩阵 和 7 5.4 标定误差的计算 8 六、实验结论 9 6.1标定结果的准确性与图像数量密切相关 9 6.2标定图像的分布与角度多样性对标定结果的影响 9 6.3重投影误差的评估 9 6.4畸变系数的准确性 9 6.5OpenCV 工具的使用简便性： 9 七、参考文献 10 八、附件 11

本文介绍了如何应用数字化方法将光学镜头拍摄的有畸变的图像矫正

摄像机镜头非线性畸变校正方法综述，可以帮助了解现有的各种畸变矫正方法，来自谋篇杂质

使用USB摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正。摄像头事先标定好

描述了基于空间坐标变换的几何畸变校正算法，对径向畸变、透视畸变等有较好的作用；同时，利用分片，降低了多项式次数，提高了效率

MATLAB程序中的图像畸变矫正分析过程以及处理程序

鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

OpenCV 畸变校正函数undistortPoints()与remap()校正效果对比程序，包含完整程序、程序所用图片、内参标定结果、程序测试结果

广角图像畸变校正算法的研究与实现.pdf

基于双线性插值畸变校正的图像矫正仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。