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利用雅可比矩阵计算2连杆机器人的逆运动学.zip
Simulink模型利用逆运动学方程和系统雅可比矩阵来模拟机器人,使其写出或
画出hello
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2021-06-29 09:05:50
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机器人
逆运动学
Simulink模型
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