用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

简介: 1、原装进口nRF52840射频芯片。 2、支持蓝牙4.2和5.0协议。 3、芯片自带高性能ARM CORTEX-M4F内核。 4、四层高性能PCB板，射频特性优异，可以通过各种认证。 5、模块引出了大部分的IO口。 6、模块出厂无程序，用户需要进行二次开发。 7、模块自带32.768K实时时钟。 芯片方案:nRF52840 载波频率:2.360~2.500GHz 支持协议:BLE 4.2/5.0 通信距离:120m 通信接口:I/O 性能参数:

本文档介绍的是基于STC12C5A60S2单片机指纹门禁系统，电路硬件电路设计硬件组成包括:STC单片机模块、电源部分、串口电路、CC1100无线通信、语音、门锁等组成。具体详见电路设计源文件。 附件内容包括: 指纹门禁系统硬件电路设计原理图和PCB，用AD软件打开； 上位机和下位机全部工程文件； 指纹模块参考设计案例；

该设计其实是一款经典打砖块游戏（小球反弹游戏），其中有涉及到有关小球滚动方面的设计，希望能给2017年全国电子大赛的朋友参考。该小球反弹游戏控制系统由主控逻辑、运动控制、VGA、Transfer、Brick等模块以及多个Rom存储模块组成。小球运动控制模块接受主控模块提供的小球位置信息，判断小球是否与上、左、右壁发生碰撞，或者与下面的挡板发生碰撞。综合从Brick模块传入的碰撞信息，使得dx,dy中的一个或者两个反向(与挡板的非镜面反射除外)，实现了球的反弹。在小球没有碰撞到任何物体时，小球按照一定的步频与步幅进行运动，步频与步幅可以进行调节，保证了小球运动方向与速度的可变性。具体有关FPAG控制小球运动介绍，详见附件内容设计说明。FPGA控制小球运动及VGA显示系统设计框图: 本设计由3人合作完成，用VHDL语言实现，内含实验报告和源代码。 游戏特点有: 不同难度级别、 计分功能、 生命值、 绚丽结束画面、 砖块形转方便修改、 随机发射速度、 挡板不同位置反射角不同、 小球速度、挡板宽度可变 通过FPGA实验板和VGA测试。 FPGA控制小球运动及VGA显示源码截图:

儿童定位手表身受小朋友和家长的青睐，具有打电话、讲故事、环境监测、语音微聊、双向通话、精准定位等功能。现在分享一款基于MT62611D的GPS儿童定位手表解决方案，见附件下载其原理图及PDF档，方便网友及时查看。

该LTC3652太阳能供电电源管理模块是一款具有最大功率点跟踪MPPT、具有最大化太阳能转换率。该太阳能供电电源管理模块支持太阳能/电源适配器/USB多种充电方式（最大2A充电），支持3.7V单节锂聚合物/锂离子电池充电。可独立控制的三路高效率稳压输出，适用各类低功耗应用项目，并具有完善保护功能的小功率高效能太阳能电源管理模块。其采用恒定电压最大功率点跟踪MPPT算法，可最大化太阳能板在各种光照条件下的输出功率。 LTC3652 太阳能供电电源管理模块接口说明: 三路高效开关直流稳压输出5V 1.5A，3.3V 1A和9V/12V 0.5A均可分别独立控制通断，满足广大创客用户对太阳能以及低功耗应用创作的多种需求。除了作为太阳能充电器，用户还可以使用常见USB充电器或者30V以内的各类电源适配器为单节3.7V锂电池提供最高2A的充电电流。 LTC3652 太阳能电源管理模块具有专用锂电池保护芯片、电池/太阳能板防反接、过热保护，限流保护等多种保护功能，可有效地为电池、模块和外设模块提供全方位的保护，大大提高了系统的安全性与稳定性。 太阳能供电系统: 特性: 太阳能充电管理芯片:LTC3652 太阳能板输入电压:7V~30V 电池类型:3.7V单节锂聚合物/锂离子电池（充满电压4.2V） 充电电流(USB/太阳能):2A Max 涓流、恒流、恒压三段充电 充电截止电压(USB/太阳能):4.2V±1% 最大功率点设置档位:OFF/9V/12V/18V USB充电输入电压:5V 稳压输出:3个（OUT1=5V 1.5A; OUT2=3.3V 1A; OUT3=9V/12V 0.5A） 稳压输出效率（3.7V电池输入）OUT1: 90%@10%负载；86%@50%负载；80%@90%负载 OUT2: 96%@10%负载；92%@50%负载；87%@90%负载 OUT3（9V输出）:88%@10%负载；89%@50%负载；86%@90%负载 OUT3（12V输出）:87%@10%负载；88%@50%负载；82%@90%负载 USB充电效率:84%@1A；74%@1.8A 太阳能充电效率（18V输入）:78%@1A；72%@1.8A 静态功耗系统最大静态功耗:<3 mA OUT1静态功耗:<760 uA OUT2静态功耗:<560 uA OUT3静态功耗:<1.72 mA 保护功能电池过冲电压（4.3V）、过放电压（2.4V）、过流（3A）、反接保护 稳压输出短路/过流/过热保护 太阳能板反接保护

2层PCB 38.1 x 79.4毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，黄色阻焊剂，白色丝印 小而强大，简单逆变器12V-300V 100W

引言: 在很多数字化与自动化设备中，执行器件的位移是作为关键的目标来进行控制的，这其中，包括角度（角位移）、直线位移与其他形式的位置移动等。在诸多位移检测器件中，光电编码器是较为常见的一种。其中的旋转编码器通常直接用于检测角度变化，而线性编码器，通常是光栅尺，则用于检测直线移动部件的位移变化。 对于输出信号为差分信号的光栅尺，经过长线接口处理后的信号同样。 如图所示 HCTL-2032光栅数显表设计概述: HCTL-2032是Avago公司生产的一种可用于正交编码器鉴相与倍频计数的集成电路。该芯片内置两个正交编码器接口，内置前向滤波、鉴相、倍频与计数电路，可方便地为不具备正交解码功能的微控制器提供编码器接口功能。本文以STC89C52与HCTL-2032为主要器件，设计了一种可同时显示两路光栅计数值的数显表，并实现了其基本功能。 该设计结构图如下: HCTL-2032功能分析: 可以将光电编码器输出的波形转换成数字信号输入微处理器，两路输入引脚CHAx、CHAy、CHIx和CHBx、CHBy、CHIy经过施密特触发器整形滤波后，通过设置EN1、EN2的值选择采用4×、2×、1×计数模式，而后送入32 位二进制计数器对采集的正交波计数，由于输出数据线只有8位，因此32位的数据需要通过改变控制线SEL1、SEL2、OE的值分四次依次读出。 附件内容包括: 基于HCTL-2032光栅数显表电路设计（STC89C52与HCTL-2032接口电路），用AD软件打开； 源程序，包括初始化单片机与HCTL-2032和读取HCTL-2032的计数值； 该光栅数显表设计论文分析word文档以及参考设计文档；

开关稳压电源是一种高效能的电源转换设备，它通过调整开关元件的工作状态来维持输出电压的稳定。在本电路方案中，重点是利用UC3842这一集成电路进行电流控制型脉宽调制（PWM）的实现。 UC3842是一款广泛应用的集成控制器，专门设计用于开关电源的脉宽调制。它具有以下主要特点： 1. **电流控制模式**：UC3842采用内部电流模式控制，能够提供快速的环路响应和良好的动态性能。这种控制方式允许电源系统对负载变化做出快速响应，保持输出电压的稳定性。 2. **单端输出**：UC3842的输出直接驱动功率管，无论是双极型晶体管还是场效应管，都能有效地控制其开关状态，以调节输出电压。 3. **内置功能**：UC3842集成了多种功能，包括振荡器、误差放大器、电流检测比较器、脉冲宽度调制器、软启动、保护电路等。这些功能使得设计更加简洁，提高了系统的可靠性和稳定性。 4. **振荡器**：UC3842内部包含一个可编程振荡器，用户可以通过外部电阻和电容设定工作频率，满足不同应用需求。 5. **保护功能**：UC3842还提供了过流、过热和短路保护，可以有效防止电源在异常情况下损坏。 6. **PCB布局与设计**：在提供的"开关稳压电源原理图及其PCB.zip"文件中，包含了电源电路的原理图和PCB布局设计。正确地设计PCB布局对于开关电源的效率和稳定性至关重要，应考虑电磁兼容性（EMC）、热管理、信号完整性等因素。 在实际应用中，设计者需要根据电源的要求选择合适的功率管、滤波电容、电感等元件，并且合理布局，确保信号传输的准确性以及避免电磁干扰。同时，还要注意安全规范，如使用合适的电压和电流保护措施，防止电源过载。 这个电路方案展示了如何使用UC3842为核心，构建一个高效的开关稳压电源系统。通过深入理解UC3842的工作原理和特性，以及熟悉相关元器件的选择和PCB设计，工程师可以创建出满足各种应用需求的电源解决方案。

作为一名业余的DIY纯爱好者，痛并快乐着的DIY过程之旅！ 电路图 PCB 热转印法完成PCB制板 由于用单面板，一些线总是布不通，只好用了几根跳线，先把跳线焊接完成 DIY，受水平及工艺所限，总会出现这样那样的错误。为了更快的找到错误，只好一点一点的调试，正常后再进行后面的工作。先把单片机最小系统焊接好，接上液晶屏。 再把TDA1308功放部分焊好，接上耳机，用螺丝刀碰输入端，直到耳机里发出较大的干扰声音，功放模块调试完成。再调通收音模块和音量控制。这是全部完成后的样子 初步调试完成了。左上角的天线图标用来指示电台的信号强度。右上角是系统音量。MO/ST用来指示当前电台处在单声道还是立体声模式。其他的就不用说了，地球人都知道的 由于使用了电感滤波，数字地与模拟地之间做了隔离，并使用了87-108收音机专用的带通滤波器，TEA5767收音模块表现还算不错（至少比在原来的mp3里优秀多了）。用一段导线做天线，德生PL380能收到的电台都能收到，音质和立体声效果都挺好的，但某些弱台的表现不佳。然后把有收听价值的电台频率及电台名称内置在程序里面，这样一台能显示电台名称的收音机就诞生了。 数字FM收音机演示视频: