众多开源的飞控，CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控，板子上的元器件比较少，自己diy一个飞控是花费比较少的，而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB，源代码，Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

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基于STC8H1K28三相无刷电机驱动电路图+PCB+源程序(包括有感和无感) 无感用于无位置传感器电机，有感用于带霍尔信号电机

SPDT 继电器(30A) 是一个高品质的单刀双掷继电器 (SPDT)。这个继电器包含了一个线圈，一个公共端，一个常闭端，一个常开端。当线圈未通电时，公共端和常闭端连接。当线圈通电时，公共端和常开端连接。线圈的额定电压是 5V，额定电流是 30A (@250VAC, 30VDC)，这个继电器可以用来控制高电流设备。 特性: 高合闸电流 单刀双掷继电器 常闭继电器 SPDT 继电器内部结构 : 说明: 当线圈未通电时，公共端和常闭端连接。 当线圈通电时，公共端和常开端连接。 硬件连接参考下图 : 此继电器的控制代码与 Grove - Relay 相同 规格参数:

有毒气体报警器工作原理:当环境空气正常时，气敏元件QM-2的相应电阻值，R3中的电阻，RW电压使555设定，3脚输出高电平，报警电路断开，没有报警。当气体传感器检测到气体，液化石油气，汽油，酒精，烟雾等有毒气体时，电压下降，电阻器R3，RW分压增加，从而555复位，引脚3输出低电平，使得继电器和开关上的报警电路，声光报警信号。 报警器功能模块:

逻辑分析仪是分析数字系统逻辑关系的仪器，开源逻辑分析仪DIY资料，方便大家制作。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

本设计四轴遥控板QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板，四轴飞行器的控制装置，用来与QCopterFlightControl沟通、控制，板上搭载摇杆与传感器，并外接3.5 寸显示荧幕，可以将四轴上的回传回来的信息显示出来，荧幕建立了简单的操作界面，方便使用者设定、观察飞控板，目前遥控器有 QCopterRC 与 QCopterRCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多，带高分辨率的荧幕，后者功能较为简洁，制作成本比较低。 四轴遥控板实物截图: 遥控板系统框图: 硬件: 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU 显示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作 传感器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 ) 储存纪录 : SD 卡，使用 SDIO 操作 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA 乙太网络 : W5500，使用 SPI 操作 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN PCB 尺寸 : 155 * 60mm 设计软件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 ) *** 目前 W5500 尚未完成测试 ... QCopterRC v2.0 预计修改 ( 尚未决定改版时间 ): 微控制器改为 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV，增加运算速度。 无线传输部分改用 nRF51422 传输，以兼容 BLE & ANT+。 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 荧幕，增加分辨率及画质。 由于改成 4 寸荧幕，所以会修改整体位置，并增减部分输入装置功能或数量，象是按键数等。 去除乙太网络功能。 开发进程: QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遥控功能，界面完善中... ) QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 ) QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取 ) 附件资料截图:

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