电子设计大赛 作品选编

附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）: 附件内容截图:

该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成:反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机 H 桥驱动器部分、小车USB下载 RF接口部分。 此项目为“寻迹小车”的升级，在结构上作了改进，码盘从10（20）个/圈提高到 50（100）个圈；同时，改进了电机的驱动防护逻辑，既能实现电机的四个状态，保证不短路，还可以使PWM控制的软件耗费大大减少，而且一个电机只需使用3个I/O口（原来为 4个）。其余没做大的改动，所以程序只要要修改的是电机驱动部分。 为了能使用PCA硬件实现PWM，以便于使用RTOS，暂时取消PWM的频率修改功能，日后有更好的方案再考虑。因为程序要支持寻迹的所有功能，所以将程序分成模块化，便于阅读和调试。 程序分为: 1) 主控程序 —— 调度所有消息，初始化系统 2) 电机驱动模块 —— 包含所有与电机驱动有关的函数，接受不同的控制命令，并付诸实施； 3) 轨迹采样模块 —— 包含所有与轨迹采样有关的处理，结果为与处理后的轨迹状态； 4) 走轨迹控制模块 —— 读取轨迹采样所获取的信息，根据需求和策略输出相应的电机控制命令；将调试的相关功能也纳入此模块。 循迹小车详细资料包括电路图、软件编程源码截图:

复合频率信号频率计电路功能概述: 本文介绍了一种复合信号测量系统，该系统基于TMS320F2808实现，用来检测和重建复合频率信号中的主次信号。该系统由计算模块、重建模块和通讯模块组成。为了能在实时运行中自适应地确定采样频率，我们采取了“eCAP+AD”的方法，eCAP模块记录下整形后的复合信号的上升沿过零点时间值并估计出主频率，从而使系统能自动地选取合适的采样频率完成AD采样过程。系统采用了4096点的FFT算法，能够实现高达0.25Hz的频率分辨率，相对分辨率达到0.05%。 该频率信号测量系统采用了频谱校正方法，能高精度地计算出复合信号中的主次信号的频率与幅值。计算结果通过SCI通讯模块送入上位机显示。当DSP接收到上位机的信号重建指令时，则重现出所需的信号，此时ePWM实现AD芯片的功能。ePWM模块产生的SPWM波送入外围电路滤波后，得到所需的正弦信号。 测试结果表明本设计达到了设定的指标，且有很好的精度和性能。 复合频率信号测量系统设计，完成了设计要求中所提出的各项任务，系统所达到的指标都超过了基本部分以及发挥部分的设计指标。 具体说明如下: (1) 利用设计的硬件电路完成外部信号的叠加、偏置、限幅、整形以及输出信号的滤波等； (2) 主次信号的测量范围20Hz~20KHz；若延长测量时间，主次信号的测量范围可达到0.25Hz~20KHz； (3) 复合信号频率分辨率最高可达0.05%，即可分辨出的主信号与次信号频率差为主信号的0.05％，远高于设计要求中的10%指标； (4) 可以准确地检测出主信号与次信号的频率值（几乎达到零误差），在未发生频谱混叠情况下，主次信号的幅值的检测误差在0.5%之内；若频谱混叠使得次信号幅值被主信号展宽的频谱所掩盖，此时仍能准确检测出主次信号的频率值，主信号的幅值误差在5%以内； (5) 利用DSP内部PWM发生器以及外部滤波器实现了主信号重建以及主次信号的同时重建；重建信号的频率误差在1.5%以内，幅值误差在7%以内； (6) 通过串口实现上位机与DSP之间的通讯，上位机发出指令实时控制DSP，DSP检测的主、次信号频率和幅度测量结果输入至上位机进行实时刷新显示。 附件内容截图:

2015年电子设计大赛题目作品，可控增益射频放大器电路图，附件包含原理图和PCB，供有需要的参考。 可控增益射频放大器电路图选用了TI的VCA824。VCA284是一款直流线性电压控制增益放大器，提供一个差分输入到单端的转换。VCA824内部结构由两个输入缓冲器和输出电流反馈放大器组成一个VGA集成系统，不需要外部缓冲，通过改变外部电阻阻值来设置增加变化，提高了设计的灵活性。 可控增益射频放大器电路图中还用到了THS3201,。THS3201是一款宽带、高速电流反馈放大器，运行电源范围:±3.3V到±7.5V。

2017全国大学生电子设计大赛早已落下帷幕，现在分享下自动泊车系统硬件设计，并附上原理图和PCB源文件，仅供学习参考。不喜勿喷。该自动泊车系统方案使用STC15单片机为主控，超声波为检测，碰撞检测使用微动开关，文件较为乱各位凑合看吧。文件内含控制装置及其车上的控制板，形状板（要求形状为长方形）。 承接毕业设计，电子产品设计，单片机51/stm32程序代写，Proteus电路仿真，支持实物电路板手工制作，C#上位机软件开发有意留言私聊，制作速度快！价格便宜！！ 附件资料截图:

基于stm32f4（正点原子f407）的电磁炮设计，使用硬件：摄像头、自作磁绕环炮筒、继电器、电容液晶片（800×480）、4×4矩阵按键、电容1000pf（好像是1000pf，或者1000μf）×20、舵机×2（常用的小舵机会带不动炮台，建议使用稍大舵机）、稳压二极管等.. 作品由于比赛方搬用的时候摄像头损坏导致炮台自动寻找目标失效，因此只获得省一等。精度基本满分（需根据自己炮筒后期调试），炮台采用顶针的方式将塑料导弹打出，此方法为最简单快捷的方法，也可尝试调节通电时间达到金属炮弹弹射。电容电路可百度制作，方法很多，都兼容程序。程序主要完成自动充放电一起屏幕的GUI制作，可通过矩阵按键控制炮台按比赛要求的不同模式发射。代码0错误0警告，本人独立完成，注释详细，各个模块驱动详细，可做参考使用。若有不足之处，请指出 ！（代码本人呕心沥血整整两天时间！希望可以帮助你电赛取得不错成绩！）

光伏并网模拟发电装置系统电路概述: 本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。 采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3寸彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。 本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。 光伏并网模拟发电装置硬件设计组成:DSP设计、TFT LCD液晶屏设计、电流电压采集板+辅助电源、逆变电流源_ADVANCE。 具体截图所示: 具体电路分析，详见论文讲解。 模拟信号调理电路结构 附件内容截图:

电赛 电动车跷跷板 单片机 电路图设计

前言: 暑假学校里做机器人比赛，就是做出一个人型机器人来互相对打，要求无线控制的。我因为去年做过这个比赛，所以帮我们系做电路和程序的指导。现在快比赛了，大家也都做的差不多了，感觉还是很有成就感的，毕竟忙活了一个暑假。 我们这个机器人主要的执行机构是舵机，核心思想是“先移重心后迈脚”。图上的用了16个mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。 现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。 实物效果图: 左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器: 无线遥控器（nrf24l01做的）: