飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器
2.采用归一化算法 使其有更好的适应性
3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数
4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。
5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29
17.89MB
这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下 这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下
2022-05-18 20:37:14
306KB
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程序为电磁双车国二程序 思路清晰 代码工整 有详细注释 适合已经入门的同学后期优化自己的不足和细节
内容包含：双车程序 主控板原理图和PCB 驱动板原理图和PCB 机械结构设计图
开发软件为IAR和AD
2021-03-03 20:44:41
28.45MB
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