STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线,通过蓝牙模块发送数据到上位机,接收上位机 [go!] 信号,开始启动小车
2021-06-28 17:03:24 8.29MB stm32 电磁巡线 智能小车
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stm32 电磁巡线程序,有PID算法,归一化算法,丢线等,五路电感,自行修改电感参数后即可使用。
2021-04-10 21:26:30 6.18MB 电磁巡线 归一化 PID stm32
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