网售100多的资源。本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法” 和“线性拟合法”的 寻找舵机最优输出臂长方案；为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获 AD 值法”的弯入“十字” 方案。实践证明方案可行且效果极佳