介绍了电磁传感器在智能车中的应用，包括电磁原理，传感器的布局等等

本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。

以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，研究了电磁式智能车如何从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差. 传统的计算方法是根据左右两个电感的电压值进行差值计算或者是归一化计算以此得到一个数值表示车体中心偏离跑道中心的程度. 但是这些算法计算出来偏差都存在不够线性的弊端，对于需要依靠偏差来进行车体舵机转角和电机加减速的智能车控制系统来讲这是一个很大的问题. 本文提出一种新的计算方法，从理论上通过Maple仿真证明了能够解决归一化算法和差值算法的弊端. 通过实验证实算法的可行性.;The Freescale Cup National Undergraduate Smart Car Competition for the background, how electromagnetic smart car road information from the limited body to extract the deviation from the actual center of the runway. Traditional method is based around two inductive voltage value or the difference calculating a normalized value calculated in order to obtain a deviation from the track center of said body center level. However, these algorithms are present enough deviation calculated from linear defects, the need to rely on steering angle deviation for the body and the motor acceleration and deceleration of the intelligent vehicle control system is concerned this is a big problem. This paper presents a new method of calculating theoretically proved through simulation Maple normalization algorithm to solve the difference algorithm and drawbacks. By applying this algorithm to the actual competition, which validate the algorithm.

电磁感应智能电动车竞赛需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型车模实际运行，证明了它的可行性。

电磁传感器的滤波方法，强力推荐，很好的介绍了怎么用什么方法滤波

飞思卡尔智能车，电磁传感器的原理以及应用，包括文本文档和电路原理图……

改资料是自己参考网上的原理图，画出的PCB，主要作用是检测飞思卡尔赛道交变电流。

电磁传感器原理图，包含具体实现电磁传感器位置的

计算机控制与测试系统实验，通过电磁传感器得到赛道两端的电磁数据，在经过PID控制舵机与电机，区分于图像处理与直立式小车，能过完成弯道、环岛、十字路口等特殊路段，并且完成整个赛道后自动泊车。

电磁组传感器电路.doc