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人工智人-家居设计-
电液伺服系统
的智能控制研究.pdf
人工智人-家居设计-
电液伺服系统
的智能控制研究.pdf
2022-07-06 18:03:04
762KB
人工智人-家居
电液伺服系统
的神经网络并行控制.docx
电液伺服系统
的神经网络并行控制.docx
2022-05-11 09:10:42
795KB
神经网络
文档资料
人工智能
深度学习
直驱式电液伺服压力控制系统理论研究与仿真
直驱式
电液伺服系统
具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。
2022-04-18 18:58:49
306KB
直驱式电液伺服系统
交流调速
超前校正
仿真试验
1
电液伺服系统
驱动的2自由度机械臂的鲁棒H∞位置控制
电液伺服系统
驱动的2自由度机械臂的鲁棒H∞位置控制
2022-04-15 16:05:04
9.17MB
研究论文
1
双缸
电液伺服系统
同步的自适应交叉耦合滑模控制
为了提高连铸坯的均质性,研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统(EHSS)驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器,其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面,确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰,在有限的时间内收敛到零。 此外,减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租,在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此,提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得的模型中的仿真结果证明了该方法的有效性。
2022-03-29 22:25:50
298KB
研究论文
1
某
电液伺服系统
的神经网络自抗扰控制
针对某
电液伺服系统
存在非线性及时变性,难以对其进行精确控制的问题,提出了神经网络自抗扰控制方案。该方案利用神经网络所具有的可以实现任意复杂映射关系的能力,将非线性误差反馈控制规律中的比例系数与微分增益作为单神经元自适应控制器的权系数,通过单神经元的自学习功能进行在线调节;同时利用RBF神经网络作为辨识器,以辨识被控对象的梯度信息。通过MATLAB计算机仿真结果证明,该控制方案使系统具有响应速度快、稳态精度高、鲁棒性强等优点,并能够有效的抑制外界扰动。
2022-03-19 21:53:21
716KB
电液伺服系统
非线性
自抗扰控制
扰动补偿
1
基于PID控制的实验液压机
电液伺服系统
的仿真分析
以QD-100型实验液压机
电液伺服系统
为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机
电液伺服系统
进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。
2022-02-03 14:39:57
380KB
液压机
电液伺服系统
PID控制器
1
《研究生用教材 液压传动与
电液伺服系统
》梁利华编着2005年10月第一版 哈尔滨工程大学出版社
《研究生用教材 液压传动与
电液伺服系统
》梁利华编着2005年10月第一版 哈尔滨工程大学出版社
2021-10-06 15:25:52
6.44MB
液压传动
电液伺服系统
1
电液伺服系统
RBF神经网络滑模控制.pdf
电液伺服系统
RBF神经网络滑模控制.pdf
2021-10-01 18:06:20
3.38MB
神经网络
深度学习
机器学习
数据建模
某定深
电液伺服系统
的粒子群优化神经网络PID控制.pdf
某定深
电液伺服系统
的粒子群优化神经网络PID控制.pdf
2021-09-25 22:05:26
1.08MB
神经网络
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