ADC转换功能，基于stm32系列单片机的电压，和电流采集输出
2022-10-21 15:14:25
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1 前言
对于数字化伺服电机控制系统，转矩环的性能直接影响着系统的控制效果，电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中，电流检测的方案有多种，常见的一种方案是使用霍耳传感器，将电流信号经过电磁转换，变换为直流电压信号输出，然后，通过运放和比较器构成的处理电路处理后，输入到处理器；另一种方案是，取采样电阻两端的电压，经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离，调理后接A/D转换器输入进行数字化，获取电流的采样值，而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现，也可
2022-08-14 22:34:33
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一般矿用传感器的输出信号多为频率信号、电流信号或者485信号，本文的设计电路主要完成1路频率测量、4路电流采集、2路485信号接收和1路CAN总线的数据传输功能，本设计电路采用LPC1768作为控制的核心，完成了系统的硬件设计和软件设计，具有较高的可靠性和实时性，能够满足系统的设计要求。
2022-01-07 12:32:44
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