内容概要：本文档《春招运动控制面试题.pdf》涵盖了运动控制领域的多个关键概念和技术要点，详细解释了闭环控制与开环控制的区别、PID控制器原理、位置控制与速度控制的差异、编码器的作用、伺服电机与步进电机的不同特性、S型曲线加减速控制的概念、反馈环路的作用、HMI和PLC在运动控制系统中的应用、扭矩控制的定义及其应用场景、模拟量控制和数字量控制的区别、位置图与速度图的关系、常见的运动控制系统介绍、运动控制的定义、运动控制卡与运动控制器的区别、运动控制系统的主要组成部分、运动控制器的应用领域、运动控制系统的分类、步进电机与伺服电机的区别、运动控制卡的工作原理和技术特点、运动控制卡的选型要点、常见的运动轴卡公司、编码器位置检测设备、运动插补和运动平台的概念、驱动器分辨率和系统分辨率的区别、伺服电机系统中的误差类型、PWM控制、PID控制器的原理、FIFO缓冲区的作用、闭环控制系统与开环控制系统的区别、伺服控制系统的应用、步进电机与直流电机的区别、轴向力控制的意义、伺服驱动器与变频器的区别、位置控制在机器人领域中的应用、加速度控制的重要性、闭环位置控制的定义、速度环控制的概念、加速度限制的原因、运动规划的方法、插补运动的实现、电流控制的作用、跟随误差的减小方法、动态响应的定义、系统辨识的目的、振荡现象及其避免方法、反馈控制与前馈控制的区别以及震荡补偿的定义。 适合人群：具备一定机电一体化或自动化基础知识，从事运动控制系统相关工作的工程师和技术人员，尤其是准备参加春招面试的求职者。 使用场景及目标：①帮助求职者全面了解运动控制的基本概念和技术细节；②为工程师和技术人员提供系统化的理论知识和实践经验，以便更好地应对实际工作中的挑战；③辅助面试准备，确保求职者能够深入理解并准确回答面试中的专业问题。 其他说明：本文档内容丰富，涵盖了运动控制领域的广泛知识点，建议读者在学习过程中结合实际项目进行理解和应用，同时关注各知识点之间的关联性，以提升整体的理解深度。此外，对于一些复杂的概念和技术，可以通过查阅更多资料或进行实际操作来加深理解。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

轮毂电机闭环控制系统设计，邵陈真，田梦倩，传统的轮毂电机使用霍尔编码器作为速度反馈，速度控制效果不好，为了提高轮毂电机的速度闭环控制效果，本文利用光电编码器结合电

速度变化跟随

主控芯片:航顺HK32F030C8T6 驱动芯片:两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A） 编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816 高速光耦:东芝双通道TLP2168 工作电压:12-30V（推荐24V） 工作电流:额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A 控制精度:小于0.08度 电子齿轮:4、8、16、32（可任意设置）

利用查询键盘扫描程序，可实现加减设定速度，通过PID控制，实现直流电机闭环调速。

由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制，需要一种响应迅速，且较为容易实现计算机精确控制的充气系统。该气体压力闲环控制系统由PC104 VDX6354微电脑和步进电机实现控制功能，基于VC++和Matlab混合编程，由PC机根据精密数字压力表实时传输来的数据建立气压预测模型，闭环控制步进电机，调节精密阀门的开度，从而确保工作气体的高精度恒压注入。

设计了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的直流电动机调速系统,介绍了控制系统结构、硬件电路设计、电机控制的策略及其软件编程实现，最后对该调速系统进行了分析。

有关步进电机闭环控制的一些资料和程序，以供参考，希望对大家有所帮助

直流电机位置、速度、电流三个PI闭环控制simulink仿真模型，输出电压占空比对电机进行控制，控制效果很好，包含14b和18bmatlab版本以及建模的说明资料