鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可能导致谐波锁定、极限环或混沌现象。 　　鉴频鉴相器用数字相位比较器得到宽度与相位误差成正比的脉冲序