永磁同步电机速度环滑膜控制simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机速度环滑膜控制（SMC）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137125055

直线电机由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁直线电机的直线电机，由于其结构和运行方式，其推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于，线性电机有边缘，限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时，线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计，可以使用控制仿真来获得线性电机模型，该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG，可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型，并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型，即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器，可以运行一个链接的模拟，该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里，它展示了如何进行分析，将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。

电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。

基于PI控制器的直流电机速度控制simulink模型

针对传统永磁同步电机速度预测控制系统的价值函数速度与电流项权重系数难以确定,且 采用遍历方式选择控制电压矢量导致计算量大这 2 个缺点,提出一种基于期望电压矢量的快速速 度预测控制方法。 利用泰勒级数对电机速度模型进行离散化,获得期望电压矢量;将价值函数中转 速和 d 轴电流的误差项均转化为电压量纲,避免了权重系数的调整;利用 Clark 变换计算期望电压 矢量的角度,得到期望电压矢量所在的局部扇区。 将构成该局部扇区的基本电压矢量作为备选电 压矢量,代入价值函数计算,令价值函数最小的备选电压矢量作为控制电压矢量调节逆变器。

感应电机的v/f调速

使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码，您只需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益

三相异步电机无速度传感器的matlab实现，采用的转速辨识算法为mars matlab版本7.4

编码器电机速度控制固件库版，使用的是STM32F103单片机，项目用过

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