该文档讲解很详细，适合初学者了解电机理论及矢量控制理论

不考虑刚度的情况进行以下内容实验： （1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线，并根据阶跃相应求电机的机电时间常数（电机的机电时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间）。 （2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩（学号后三位数字，x10，x100）情况下电压和转速之间的关系，填入下表，有效数据不少于20项,并在同一图中绘制出调速特性曲线。（二）考虑刚度的情况进行以下内容实验： （1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线。 （2）建立系统的状态方程模型，并进行时域的阶跃响应分析，系统的能控性和能观性、特征值计算；以及根据状态空间模型求解电压输入和转速的传递函数，并与（1）的传递函数进行对比。 （3）根据数学模型建立Simulink模型，并进行仿真，获得仿真曲线，并根据simulink仿真模型求其传递函数。 （4）绘制系统传递函数方框图，并求系统电压输入和转速为输出的开环传递函数，绘制零极点分布图、奈氏图、伯德图；并利用频域

控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法.pdf

基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。