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龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计，在原有系统基础上增加旁路，包含两部分：（1）类似原系统的传递方程；（2）加入负反馈比例环节。

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使用的是28035平台，DRV8301驱动芯片，包含无感，有感的FOC和无刷电机驱动

无刷无霍尔BLDC的方波驱动控制方案介绍，有控制原理、反电动势的检测方法、PWM调制方式、起动控制方式、闭环控制方式、直流无刷电机控制注意要点。适合无刷直流电机驱动器设计的相关人员。

本资源为ST电机库5.2.0版本，FUL完全开源，有兴趣的同学可以借鉴学习。