这是stm32c8t6电机控制PWM和光电传感器使用代码，可用于小车避障，特别适用于山东省高校机器人大赛中的小车避障
2021-07-29 21:27:19
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电机控制PWM（MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。特别是它还能支持
以下电源和电机控制应用：
• 三相交流感应电机（AC Induction Motor，ACIM）
• 开关磁阻（Switched Reluctance，SR）电机
• 直流无刷（Brushless DC，BLDC）电机
• 不间断电源（UPS）
PWM模块具有如下特性：
• 专用时基支持TCY/2 PWM
边沿精度
• 每个PWM发生器都有两个输出引脚
• 每个配对输出引脚均可互补或独立工作
• 用于互补模式的硬件死区时间发生器
• 可由器件配置位设置输出引脚极性
• 多种输出模式：
-边沿对齐模式
-中心对齐模式
-带双更新的中心对齐模式
-单事件模式
• 手动改写用于PWM输出引脚的寄存器
• 占空比更新可配置为立即更新或与PWM同步
• 有可编程功能的硬件故障输入引脚
• 用于同步A/D转换的特殊事件触发器
• 每个与PWM相关的输出引脚都可以被单独使能
2019-12-21 22:08:03
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基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核心板输出的是PWM，采用pwm控制L298N模块 ，进而控制直流电机
2019-12-21 20:47:31
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一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
2019-12-21 20:25:23
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