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s7-300PLC的步进
电机控制系统
s7-300对步进机的控制,讲的比较详细,适合初学者,所举例子虽然比较老,但是很经典
2024-07-07 14:56:02
1.82MB
步进电机
1
基于单片机的步进
电机控制系统
设计
基于单片机的步进
电机控制系统
设计是一种广泛应用的自动化控制技术,主要利用MSP430单片机来实现对步进电机的精确控制。MSP430单片机以其高可靠性、低成本和灵活性成为了这类系统的核心。步进电机作为数字控制电机,能将接收到的脉冲信号转化为精确的角位移,其转速和位置不受负载变化影响,具有良好的线性关系和无累积误差特性,特别适合于单片机控制。 系统设计包括四个主要模块:单片机模块、键盘/LED模块、驱动/放大模块以及PC上位机模块。单片机模块采用MSP430FG4618,它带有足够的RAM和Flash存储,以及串行通信接口,可以处理键盘输入、LED显示以及与PC的通信。键盘/LED模块则用于人机交互,通过3x4按钮矩阵键盘输入控制指令,4片8段LED数码管显示电机状态。驱动/放大模块使用PMM8713脉冲分配器,能够控制三相或四相步进电机,具备多种激励模式和抗干扰能力。此外,为了防止硬件损坏,系统还配备了过流保护电路。 软件设计方面,单片机程序利用定时器中断产生脉冲信号,控制步进电机的步数、速度和转向。通过键盘中断,可以实现启停、调速和转向功能。同时,通过与PC上位机的串行通信,可以远程控制电机。PC上位机模块利用USART模块接收并解析来自PC的控制命令,完成电机的控制任务。 总的来说,这个基于MSP430单片机的步进
电机控制系统
设计具有高度集成化、操作便捷和控制精准等特点,广泛应用于各类需要精确定位和运动控制的场合,如数控机床、机器人、定量进给设备和工业自动化控制。通过优化硬件电路和软件算法,可以进一步提升系统的性能和效率,满足不同应用场景的需求。
2024-06-20 17:24:40
447KB
步进电机
MSP430
课设毕设
1
基于AT89C51单片机的步进
电机控制系统
毕业设计(论文).doc
基于AT89C51单片机的步进
电机控制系统
毕业设计(论文).doc
2024-05-25 14:39:08
708KB
1
基于Labview上位机的stm32步进
电机控制系统
(上位机代码+下位机源码+ad原理图)
功能说明: 1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机,上位机以曲线显示,并可存储数据。 2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机,控制步进电机。 3.按键控制电机正反转以及调速。 4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据,并读取复现运行曲线(数据回放功能)。 注意事项: 下位机处理器:STM32F103C8T6 上位机:Labview2018+VISA串口 按键控制步进电机 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331
2024-03-13 19:14:49
16.25MB
stm32
LABVIEW
步进电机
1
无刷直流
电机控制系统
的设计方案
在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流
电机控制系统
的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流
电机控制系统
具有快速、实用的优点。
2024-02-27 23:47:32
276KB
无刷直流电机
控制系统
课设毕设
1
无位置传感器的直流无刷
电机控制系统
设计与实现
无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。
2024-02-24 10:12:43
95KB
位置传感器
流无刷电机
无位置传感器控制
1
基于DSP的永磁同步
电机控制系统
研究
分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步
电机控制系统
。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。
2024-01-23 16:54:57
519KB
永磁同步电动机
矢量控制
DSP
1
矿用机车无刷直流
电机控制系统
的研究
为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流
电机控制系统
的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流
电机控制系统
。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。
2024-01-10 10:31:53
258KB
PI控制
直流无刷电机
闭环控制
1
无刷
电机控制系统
(pic18f4331)
使用PIC18F4331控制无刷直流电机,用AD转换来检测控制系统(电流环,电压环,温度检测),通过实验测试。
2023-10-08 10:52:11
11KB
无刷电机
PIC18F
AD转换
PWM
1
基于TMS320F2812的无刷直流
电机控制系统
的设计
设计一种基于TMS320F2812的无刷直流
电机控制系统
;详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计;给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中,位置环采用PI调节器;速度环采用参数自整定模糊PID控制;电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。同时,实验结果也验证了该方法的有效性。
2023-07-07 21:15:55
605KB
电机
控制器
驱动电路
1
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