堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

它根据通过蓝牙从手机接收的数据创建pwm。生成的pwm进入ESC，而esc控制BLDC电机。 在该项目中，数据是通过我为Android手机制作的程序通过蓝牙发送到pcb的。 另一方面，PCB以某种方式解释传入的数据，并将PWM信号发送到ESC。这样，可以控制BLDC电机的速度。ESC的PCB电路 用BEC输出进行馈送。 该项目中使用的物料清单: PIC16F877A1个 18650三芯电​​池座，用于PCB1个 HC-051个 1X3母头1个 1X4母头1个 按钮1个 10K电阻1个 22pF陶瓷电容器2个 锂离子电池3 1x2 5.04 mm端子1个

基于PLC的步进电机控制电路设计pdf,基于PLC的步进电机控制电路设计

本文为电机正反转转速控制电路图，下面一起来学习一下

本电路是在2014年开发设计的空气净化器上面用来驱动直流无刷电机的电路，空气净化器至今已经量产16KK台左右，性能稳定...可以提供C语言程序...

三相电动机控制电路实现顺序控制电路图解 下图（a）所示为三相电动机控制电路实现顺序控制电路的线路图。此控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了电动机M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。 线路的工作原理如下：先合上电源开关SQ： 按下按钮开关SB1→接触器KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1主触头闭合→电动机M1启动连续运转→再按下SB2→接触器KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合自锁、KM2主触头闭合→电动机M2启动连续运转。 M1、M2电动机同时转动：按下SB3→控制电路断电→接触器KM1、KM2主触头分断→电动机M1、M2同时停止转动。 上图（b）所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的动合辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下了SB21，由于KM1的动合辅助触头未闭合，KM2线圈也不能通电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的独立停止。 上图（c）所示控制线路，是在图（b）线路中，在SB12

本文简单介绍了步进电机的原理和特点，并根据这种电机的特性设计了基于FPGA的不同的控制电路：用不同的信号控制步进电机的双向旋转。 包含程序，电路图等，为一完整的课程设计

主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。

该无刷电机控制器采用MCU-STC12C5404AD单片机作为主控制芯片，为了方便大家学习，无刷电机控制器程序特意做了详细的文档说明。 如截图所示: 无刷电机控制器电路PCB截图:

51单片机最小系统光耦隔离霍尔开关电机控制电路原理图和PCB