### ISO 16750-4 2023 道路车辆 电气电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 #### 概述 ISO 16750-4 2023 标准是国际标准化组织（ISO）发布的一个关于道路车辆电气电子设备在特定气候条件下的环境要求与测试方法的标准。该标准旨在为汽车制造商及其供应商提供一套统一的测试流程和评估准则，确保车载电气电子设备能够在各种气候条件下正常工作。 #### 标准范围 本标准规定了道路车辆电气电子设备在不同气候条件下的环境适应性要求以及相应的测试方法。它涵盖了车辆运行过程中可能遇到的各种气候条件，包括但不限于高温、低温、湿度变化等，并对这些条件下的设备性能提出了具体要求。 #### 规范性引用文件 为了确保标准的一致性和有效性，ISO 16750-4 2023 引用了多个其他标准文档作为其规范性的基础。这些文件提供了必要的背景信息和技术细节，对于理解和实施本标准至关重要。 #### 术语和定义 标准中包含了特定的专业术语及其定义，以便于相关人员准确理解并遵循各项条款。例如，“电气电子设备”是指安装在道路车辆上用于控制、监测或辅助驾驶等功能的所有电气及电子组件。 #### 运行温度范围 ISO 16750-4 2023 对电气电子设备在不同气候条件下的运行温度范围进行了详细规定。这一部分主要关注设备在极端温度条件下（如极热或极冷）的工作性能，以及如何通过适当的测试来验证这些性能指标。 ### 详细知识点分析 #### 1. 标准的目标与适用范围 ISO 16750-4 2023 主要针对道路车辆中的电气电子设备，包括但不限于电机控制器、电驱动总成等关键部件。该标准适用于所有类型的汽车，无论是传统燃油车还是新能源电动汽车。 #### 2. 气候条件分类 根据不同的气候特征，标准将气候条件分为几个类别： - **高温环境**：模拟车辆在炎热夏季或沙漠地区的使用情况。 - **低温环境**：考虑冬季严寒条件下的设备表现。 - **温湿度循环**：模拟四季变化或昼夜温差大的环境特点。 - **湿热环境**：评估在高湿度条件下的设备性能。 #### 3. 测试方法概述 为了验证电气电子设备在各种气候条件下的可靠性，ISO 16750-4 2023 提供了一系列详细的测试方法： - **温度测试**：模拟极端温度条件下的设备响应，包括耐热性和耐寒性测试。 - **湿度测试**：评估设备在高湿度条件下的耐久性和功能稳定性。 - **温度循环测试**：模拟快速温度变化对设备的影响，以确保其能够在快速变换的环境中稳定运行。 - **盐雾测试**：适用于评估设备在海洋性气候或腐蚀环境下长期工作的能力。 #### 4. 特定应用领域 该标准特别强调了电机控制器和电驱动总成等关键部件的要求。这些部件通常位于车辆动力系统的核心位置，对整个系统的性能有着决定性的影响。因此，确保它们能够在各种极端气候条件下保持可靠性和性能至关重要。 #### 5. 实施建议 为了帮助制造商更好地理解和应用该标准，ISO 16750-4 2023 提供了一些实用的建议： - **材料选择**：推荐使用耐高温、耐低温的材料，以提高设备的整体性能。 - **设计改进**：鼓励采用创新的设计方案来减少设备受到外部环境因素的影响。 - **质量控制**：强调加强生产过程中的质量控制措施，确保每一台出厂设备都符合规定的标准。 #### 结论 ISO 16750-4 2023 是一个全面而细致的指南，旨在确保道路车辆中的电气电子设备能够在各种气候条件下可靠地运行。通过对标准的深入研究和有效实施，制造商可以显著提高产品的质量和市场竞争力。此外，该标准还为未来的技术发展指明了方向，促进了汽车行业整体技术水平的进步。

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电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制，属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式，它和神经网络控制，遗传算法理论，自适应控制理论等学科相融合，正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性，本文以模糊算法为主体，融合自适应控制理论，得到了自适应模糊算法；然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器，把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中，期待电机能体现出较好的静态和动态特性。

3.1 标准应用电路 47R 47R LS VCC_IO TMC5160 SPI interface CSN SCK SDO SDI reference switch processing R E F L /S T E P R E F R /D IR DIAG / INT out and Single wire interface 5V Voltage regulator charge pump 22n 100V 100n 16V DIAG0/SWN CLK_IN DIAG1/SWP +VM 5VOUT VSA 2.2µ +VIO D R V _ E N N G N D D G N D A T S T _ M O D E D IE P A D VCC opt. ext. clock 12-16MHz 3.3V or 5V I/O voltage 100n 100n Controller LS stepper motor N S BMA2 Chopper 100n SRAH CE Optional use lower voltage down to 12V 2R2 470n Use low inductivity SMD type, e.g. 1210 or 2512 resistor for RS! Encoder unit A B N E N C B _ D C E N E N C A _ D C IN E N C N _ D C O Encoder input / dcStep control in S/D mode S D _ M O D E S P I_ M O D E opt. driver enable B.Dwersteg, © TRINAMIC 2014 RS SRAL LA1 LA2 HA1 HA2 BMA1 HS HS CA1 CB CA2 CB +VM LS LS BMB2 SRBH RS SRBL LB1 LB2 HB1 HB2 BMB1 HS HS CB1 CB CB2 CB +VM Both GND: UART mode C P I C P O V C P V S 11.5V Voltage regulator 12VOUT 2.2µ mode selection Bootstrap capacitors CB: 220nF for MOSFETs with QG<20nC, 470nF for larger QG 470n 470n Keep inductivity of the fat interconnections as small as possible to avoid undershoot of BM <-5V! RG RG RG RG RG RG RG RG Slope control resistors RG: Adapt to MOSFET to yield slopes of roughly 100ns. Slope must be slower than bulk diode recovery time. 47R 47R +VIO pd pd pd +VIO 图 3.1 标准电路 标准路使用最少的外部器件。根据所需的电流、电压和封装类型选择八个 MOSFET。两个采样电阻 设置电机线圈电流。请参阅第 8 章选择正确的采样电阻。电源滤波选用低 ESR 电容。为获得最佳性能， 建议功率桥附近线圈电流的最小容量为 100μF /安培。电容需要吸收斩波器操作产生的电流纹波。电源电 容上的电流纹波也取决于电源内阻和电缆长度。VCC _ IO 可以从 5VOUT 或外部电源(例如 3.3V 调节器)提 供。在 VM 高的应用中为了降低内部 5V 和 11.5V 稳压器的线性稳压器功耗，VSA 应该使用不同(较低)的 电源电压(参见第 0 章)。 基本布线提示 将采样电阻和所有滤波电容尽可能靠近功率 MOSFETs。 TMC5160靠近MOSFETs放置，短线互连线， 以最小化寄生电感。所有的 GND、GNDA、 GNDD 及采样电阻 GND，使用一个公共地。5VOUT 滤波电容 直接连到 5VOUT 和 GNDA 引脚。有关详细信息，请参阅布局提示。VS 滤波推荐使用低 ESR 电解电容。

便宜的FOCer 2（v0.9） 低成本（5个电路板和组件约120美元）基于VESC 6的电机控制器 正面和背面： 引脚输出： 导游 能力 35A连续电流和70A峰值电流，具有良好的散热性能。 这些是真实的价值。 没有行销号码 高达50.4V（12s）的安全工作电压。 对于20年代的版本，请看一下 。 兼容VESC工具进行配置 开源外壳设计即将到来 即将推出“现役” LCSC BOM。 BOM文件将使用来自LCSC的兼容和库存组件进行持续更新 与VESC 6相比的优势 大大降低了构建成本和BOM成本 TO-220 FET允许安装较大的散热器，以提供更好的热性能 2层PCB，可通过JLCPCB进行低成本制造 设计时充分考虑了JLCPCB的SMT组装服务 添加了可选的ON / OFF连接器，以在不使用控制器时关闭控制电路 将CAN连接器更改为2针，以避免连接不当会造成损坏 ESD保护的I

=>>>导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转