基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。
2021-07-30 16:22:08 6.28MB PID 电机双环控制 STM32
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