本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路、L298N电机驱动电路、按键电路和电源电路组成。通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。档位分8档。并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。 本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+L298N电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。 关键词： STM32单片机；直流电机；L298N；正反转；加减速

STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

用Verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法，包含源码，工程等，包含初试速度设置，位置设置，正反转，位置反馈等

0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。本文介绍一个用于自动磨边机的步进电机升降速控制器，由于考虑了通用性，它可以应用于其他场合。 　　

6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于STM32的步进电机加减速程序6.基于ST

12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM

步进电机加减速程序。各位同僚请注意：你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的，这不是说我的算法有问题，而是缺少硬件支持，我试过平滑改变加加速度，加速度，速度三种。放上水杯依然震荡，这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的加速脉冲数，加速度 最高 最低速度 四个参数来适配你的运动系统

基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套； 一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的； 可以同时控制4轴步进电机进行加减速； 速率可以达到100K以上； 源码算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电机有足够的输出扭矩也可以设定一个最高限止速度参数，用来对换算所得的加速台阶数进行限制，用以防止过高速度引起的电机失步。速度的基本规律是一次运行过程形成一条典型全对称的等腰梯形，而我们的计算其所产生的速度曲线，引入了两个折点，使得在梯形斜坡上略有'S'形修正，这是符合电机特性的加速方法。

本例程为电机S型加减速例程，附上了源代码，代码中有很多注释，通俗易懂