通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
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基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环，适合学习永磁同步电机的同行参考，同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用
2021-04-14 15:36:17
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这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2019-12-21 18:57:35
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