在Quartus II下用Verilog编写的步进电机位置控制程序，其中包含7个子模块和1个顶层模块

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

基于线性霍尔的微小型机器人关节电机位置传感器，付彦超，胡建辉，介绍了一种集成线性霍尔元件和永磁体磁环的永磁电机转子位置传感器。通过合理选择永磁体磁环的极对数和磁钢形状得到正弦分布的气

包括两个完整的工程文件，分别为直流无刷电机的增量型和位置性的pid程序，在ccs8.0中可以直接运行，程序基于F28335芯片

此代码使用 gui 来演示带有 PID 控制器的直流电机位置系统的阶跃响应，该控制器可以通过三个滑块进行编辑。 编辑文本可由用户编辑，编辑后按绘图按钮绘制新当前系统的响应。 按钮（复位）返回到默认系统参数。 按钮（不带 PID 的绘图）消除了 PID 控制器的影响。 有关直流电机位置控制的更多信息： http ://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/motor2/pid2.htm

步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

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在本教程中，我们将学习如何使用arduino通过按钮控制伺服电机的位置。观看视频！ 硬件部件: DF机器人重力:数字按钮（黄色）× 2 Arduino UNO × 1个 SG90微型伺服电机 × 1个 跳线（通用） × 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 电路接线: 将伺服电机的“橙色”（信号）引脚连接到Arduino数字引脚[2] 将伺服电机的“红色”引脚连接到Arduino正极引脚[5V] 将伺服电机的“棕色”引脚连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button1引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[8] 将Button2引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button2引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button2信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[9]

simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制

基于TMS320F2812 DSP的开关磁阻电机位置伺服控制系统，李辉，唐轶，本文基于TMS320F2812 DSP设计了开关磁阻电机的软硬件位置伺服控制系统。主要包括：驱动电路、位置检测电路、电流检测电路、键盘和显示