内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。

为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

介绍了一种基于Matlab/simulink的直流无刷电机仿真模型，供大家系统开发、方案论证

一个基于FOC控制的电机仿真模型-foc.rar 一个基于FOC控制的电机仿真模型,可直接运行

基于ansoft maxwell永磁电机静态电磁场仿真模型 基于ansoft maxwell永磁电机静态电磁场仿真模型

发一个交流电机仿真模型-Motor.mdl 仿真说明：三相电源频率为50赫兹，电压幅值为311伏特，负载转矩初始值为10NM,在5秒时跳变到25NM。交流电机参数为：定子电阻4.25欧姆，转子电阻3.24欧姆，定子电感0.666亨，转自电感0.671亨，定、转子互感0.65亨，转动惯量0.02NM^2.Simulink最大仿真步长为1e-3，其它参数默认。仿真的部分结果如图所示。

原创搭建的三相异步电机仿真模型-threephaseInductionmotor.mdl 自己搭建的三相异步电机模型，在进行交流调速仿真过程中，会遇到各种相关方向研究，尤其是参数辨识的时候，使用simulink里面的电机模型是不方便的，因为其模型电机的参数是不能变化的（如定子转子电阻电感），当做相关的参数辨识时就必须自己搭建电机模型。现将自己搭建的模型分享给大家，效果不错！     由于等级不够不能贴图详解了，不好意思，现将大体解释一下： 电机模型主要是利用两相静止坐标系下的电压方程搭建，其中还包括2/3,3/2变换模块，需要注意的是其中一个标记为红色的常数，其为电机电角速度与机械角速度之间的一个倍数，在电机内部用到的是电角速度，而我们实际测量的是电机的机械角速度他们之间相差P倍（P为磁极对数）。

十章仿真模型，涉及到永磁同步电机PID控制，滑膜控制模型，具体的实验参数可调节，直接拿来就用，实测效果还是比较不错的。

MATLAB2012a版本下建立的simulink仿真模块，可运行。用户和根据该模型替换转速调节器为滑模控制器或者ADRC控制器的均可