mc33886芯片控制电机和舵机的方法，自己搜集的，希望多大家有用。

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。 3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20

5个串口备用（包括printf函数scanf函数getchar函数等）：OLED显示（包括字符显示函数、图片显示函数、数字显示函数等）：4个超声波代码（调用函数直接返回数据）：5个ADC采集通道：陀螺仪代码：4路电机PWM代码：舵机控制（基于PCA9685舵机控制板）：

1、语音模块控制步进电机正反转 2、蓝牙控制舵机转动 3、光敏模块控制步进电机正反转 4、步进电机可调转速、角度、转向 5、舵机控制

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