Sheet1直线电机选型旋转电机选型a(m/s*s)8加速度要求a(m/s*s)5加速度要求速度mm/sV(m/min)60平台移动速度V(m/min)60平台移动速度1000S(m)1.5单一性行程

第10章控制电机§10.1概述§10.2步进电动机10.2.1结构10.2.2工作方式10.2.3小步距角的步进电动机§10.3伺服电动机10.3.1交流伺服电

考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证电机有足够的输出扭矩也可以设定一个最高限止速度参数，用来对换算所得的加速台阶数进行限制，用以防止过高速度引起的电机失步。速度的基本规律是一次运行过程形成一条典型全对称的等腰梯形，而我们的计算其所产生的速度曲线，引入了两个折点，使得在梯形斜坡上略有'S'形修正，这是符合电机特性的加速方法。

本主要介绍的是直流伺服电机种类。

三菱私服电机使用手册 三菱私服电机使用手册

步进电机伺服电机工作原理

伺服电机的教学版PPT，对于想了解伺服电机或者加深印象于伺服电机的是非常值得借鉴的。其中包含对伺服电机的全方位解析。

步进电机正反转、启动停止、转速控制。直流电机正反转、启动停止、转速、多动控制。伺服电机启动停止、转速、角度控制。每个都是单独的例程。

步进电机、伺服电机控制原理

HMC8045A运动控制芯片资料，适合使用单片机比如stm32或者C51来做步进电机或者伺服电机控制的程序员参考，可以使用单片机的IO连接运动控制芯片，简单的写入几个控制指令就可以快速实现定长T型S型加减速运动，多轴直线插补运动等常规的电机控制功能。