针对车载侦察系统视频稳像精度要求较高的情况，提出一种基于边缘图像配准的高精度电子稳像方法。该方法采用相位一致性作为不变度量来同时检测图像的角点和边缘特征；利用匹配点对引导边缘匹配，并筛选适量分布均匀的匹配点对求取初始全局进行运动估计；改进粒子滤波以对边缘图像进行配准来获得精确全局运动参数，进一步提高了稳像精度。实验结果表明，所提出方法的平移配准误差(Δx= 0.210,Δy=-0.013)远小于一个像素，满足了车载侦察系统对电子稳像技术的实时性及高精度要求。

介绍了一种解决视频图像抖动问题的电子稳像方法，系统利用灰度投影算法和德州仪器公司的定点数字信号处理器芯片TMS320DM642实现电子稳像。文中提出了电子稳像性能的基本要求，介绍了稳像的基本原理，根据要求选择了稳像算法，从而设计了系统的硬件框图，并完成了算法的仿真。实验结果表明，该算法稳效果好，且达到准确性要求。

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matlab稳像，使抖动视频变得稳定。。。。。。。。。。。。。。

针对灰度投影算法运用于存在局部运动目标的情况下,稳像效果较差并且可能产生错稳这一问题,在分析灰度投影基本理论的基础上,提出一种改进的灰度投影算法:局部运动物体位置估计方法和像素替代法。利用灰度值的改变和像素替代的方法,把局部运动物体去除,再进行稳像处理。通过实验验证,该方法可以解决图像中存在运动物体时发生的错稳情况。比较改进前与改进后的稳像效果,改进后的PSRN(峰值信噪比)提高了1.35。

电子摄像系统已广泛应用于军用及民用测绘系统中，但是效果受到其载体不同时刻姿态变化或震动的影响。当工作环境比较恶劣，尤其是在航空或野外操作时，支撑摄像机平台的震动会引起图像画面的抖动，令观察者视觉疲劳，从面产生漏警和虚警。所以在运行中，如何稳像成为十分重要的问题，特别是在长焦距、高分辨力的监视跟踪系统中更加突出。具璞蒿、实性性强、体积小巧等特点，得到更广泛的应用。 　　稳像系统的反应速度是电子稳像要解决的关键技术之一。传统的基于“摄像机-图像采集卡-计算机”模式的稳像系统、图像检测和匹配算法全部由计算机以软件方式实现。尽管当今计算机的性能很高，能够部分满足单传感器电子稳系统的实时处理要求，但在

无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术，提出了利用FAST获取特征点的位置信息，再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息，在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度，应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵，并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿，最终得到实时的稳定视频。实验表明，视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高，并且能够达到实时处理速度。

附件中有各种电子稳像技术的详细介绍，包括块匹配、特征点、代表点、灰度投影等各种鲁棒的电子稳像技术文档

抖动视频的电子稳像技术研究与实现，视频有很多特点，多个方位，多个角度，多个角色，多个机位，要求画面达到稳、匀清等等特点。。。。

本程序实现电子稳像程序，能够用灰度投影法实现稳像效果。