随着电力电子技术与自动控制技术的不断进步，电力电子系统与电机控制系统的设计、建模与仿真技术逐渐成为推动相关领域发展的重要力量。洪乃刚所著的《电力电子、电机控制系统的建模与仿真》一书，通过机械工业出版社出版，为电力工程、自动化及相关专业的学生和工程师们提供了一本系统而深入的参考资料。本书不仅详尽地阐述了电力电子及电机控制系统的基础理论，更突出了建模与仿真技术在实际应用中的重要性，并附带相应的模型文件与仿真案例，为读者提供了理论学习与实践操作相结合的学习平台。 电力电子系统在现代社会中扮演着不可或缺的角色，它通过使用半导体开关元件（例如IGBT、MOSFET）和各种转换器拓扑结构（如BUCK、BOOST、逆变器等）实现了电能的有效转换和控制。洪乃刚在书中详细介绍了电力电子系统建模的过程，包括开关元件的特性和工作原理、以及转换器拓扑的数学描述等关键内容。通过将这些复杂的物理系统转换为数学模型，研究者和工程师可以在理论层面上深入分析系统的性能，并通过仿真软件模拟实际操作条件下的系统行为，以实现系统优化设计。 电机控制系统作为电力电子技术应用的重要方面，涉及到直流电机、交流异步电机、永磁同步电机等多种类型的电机。本书不仅关注电机的电磁场理论、转矩生成机制和动态响应特性，还深入探讨了各类电机控制器设计的不同策略，比如PID调节、滑模控制、矢量控制等。仿真技术在电机控制系统的建模中显得尤为重要，它可以预测电机在不同工况下的效率、动态性能和稳定性。通过仿真，设计人员能够在实际制造和调试之前，对电机控制系统进行细致的评估和优化。 《电力电子、电机控制系统的建模与仿真》一书的实践性通过其附带的模型文件得到了极大的提升。文件“模型使用说明.txt”为读者提供了详尽的模型使用指南，帮助他们了解如何将书中提及的仿真模型导入到诸如MATLAB/Simulink、PSpice等仿真软件中，并进行参数设定、仿真运行及结果解读。这样的实践指导不仅对初学者友好，而且对于希望在电力电子和电机控制系统领域内深化知识和技能的读者来说，也提供了极大的帮助。 同时，本书可能还提供了名为“电力电子、电机控制系统仿真模型”的文件，其中包含了各种电力电子变换器和电机控制策略的仿真模型。这些模型是理论知识的具体体现，能够帮助读者更加直观地理解复杂的理论概念，并通过仿真验证自己的设计方案，同时也为研究与创新提供了坚实的基础。 综合来看，《电力电子、电机控制系统的建模与仿真》一书及配套的模型资源为读者提供了一个全面的、深入的学习平台。它不仅有助于读者更好地掌握理论知识，更重要的是提供了一种将理论与实践相结合的方法，从而在电力电子和电机控制系统的专业领域中培养出更多的专业技能。无论是在教育机构中作为教学参考，还是在工业界中作为实际工程问题的解决方案，本书都具有不可估量的价值。

3.1 标准应用电路 47R 47R LS VCC_IO TMC5160 SPI interface CSN SCK SDO SDI reference switch processing R E F L /S T E P R E F R /D IR DIAG / INT out and Single wire interface 5V Voltage regulator charge pump 22n 100V 100n 16V DIAG0/SWN CLK_IN DIAG1/SWP +VM 5VOUT VSA 2.2µ +VIO D R V _ E N N G N D D G N D A T S T _ M O D E D IE P A D VCC opt. ext. clock 12-16MHz 3.3V or 5V I/O voltage 100n 100n Controller LS stepper motor N S BMA2 Chopper 100n SRAH CE Optional use lower voltage down to 12V 2R2 470n Use low inductivity SMD type, e.g. 1210 or 2512 resistor for RS! Encoder unit A B N E N C B _ D C E N E N C A _ D C IN E N C N _ D C O Encoder input / dcStep control in S/D mode S D _ M O D E S P I_ M O D E opt. driver enable B.Dwersteg, © TRINAMIC 2014 RS SRAL LA1 LA2 HA1 HA2 BMA1 HS HS CA1 CB CA2 CB +VM LS LS BMB2 SRBH RS SRBL LB1 LB2 HB1 HB2 BMB1 HS HS CB1 CB CB2 CB +VM Both GND: UART mode C P I C P O V C P V S 11.5V Voltage regulator 12VOUT 2.2µ mode selection Bootstrap capacitors CB: 220nF for MOSFETs with QG<20nC, 470nF for larger QG 470n 470n Keep inductivity of the fat interconnections as small as possible to avoid undershoot of BM <-5V! RG RG RG RG RG RG RG RG Slope control resistors RG: Adapt to MOSFET to yield slopes of roughly 100ns. Slope must be slower than bulk diode recovery time. 47R 47R +VIO pd pd pd +VIO 图 3.1 标准电路 标准路使用最少的外部器件。根据所需的电流、电压和封装类型选择八个 MOSFET。两个采样电阻 设置电机线圈电流。请参阅第 8 章选择正确的采样电阻。电源滤波选用低 ESR 电容。为获得最佳性能， 建议功率桥附近线圈电流的最小容量为 100μF /安培。电容需要吸收斩波器操作产生的电流纹波。电源电 容上的电流纹波也取决于电源内阻和电缆长度。VCC _ IO 可以从 5VOUT 或外部电源(例如 3.3V 调节器)提 供。在 VM 高的应用中为了降低内部 5V 和 11.5V 稳压器的线性稳压器功耗，VSA 应该使用不同(较低)的 电源电压(参见第 0 章)。 基本布线提示 将采样电阻和所有滤波电容尽可能靠近功率 MOSFETs。 TMC5160靠近MOSFETs放置，短线互连线， 以最小化寄生电感。所有的 GND、GNDA、 GNDD 及采样电阻 GND，使用一个公共地。5VOUT 滤波电容 直接连到 5VOUT 和 GNDA 引脚。有关详细信息，请参阅布局提示。VS 滤波推荐使用低 ESR 电解电容。

电力电子、电机控制系统的建模和仿真电力电子、电机控制系统的建模和仿真电力电子、电机控制系统的建模和仿真

power electronics and systems电力电子、电机控制系统仿真模型.7z

国外出版的用于电子/电机的MATLAB/SIMULINK动态仿真教材。适用于电类研究生使用。

单相逆变器，单相逆变器模型包括：RLC 输出滤波器获得正弦波；具有 RC 转换缓冲器的 igbt；电池内阻；线电抗。 1.电力转换器和电机 2.电动汽车电力电子技术：电动车辆模型(更详细)；电池模型；永磁体同步电机模型；最终的高精度电动汽车模型 3.电力电子系统的建模与控制：DC-DC 降压变换器模型；DC-DC 升压变换器模型；计算机服务器背板电源系统模型

电力电子、电机控制系统仿真模型，与《电力电子、电机控制系统仿真模型》的配套模型，包括DC-DC、AC-DC等基础模型。

电力电子、电机控制系统的建模和仿真 洪乃刚主编的

电力电子建模学习教材，整流，逆变器，spwm，电抗源逆变器

电机驱动