3.1 标准应用电路 47R 47R LS VCC_IO TMC5160 SPI interface CSN SCK SDO SDI reference switch processing R E F L /S T E P R E F R /D IR DIAG / INT out and Single wire interface 5V Voltage regulator charge pump 22n 100V 100n 16V DIAG0/SWN CLK_IN DIAG1/SWP +VM 5VOUT VSA 2.2µ +VIO D R V _ E N N G N D D G N D A T S T _ M O D E D IE P A D VCC opt. ext. clock 12-16MHz 3.3V or 5V I/O voltage 100n 100n Controller LS stepper motor N S BMA2 Chopper 100n SRAH CE Optional use lower voltage down to 12V 2R2 470n Use low inductivity SMD type, e.g. 1210 or 2512 resistor for RS! Encoder unit A B N E N C B _ D C E N E N C A _ D C IN E N C N _ D C O Encoder input / dcStep control in S/D mode S D _ M O D E S P I_ M O D E opt. driver enable B.Dwersteg, © TRINAMIC 2014 RS SRAL LA1 LA2 HA1 HA2 BMA1 HS HS CA1 CB CA2 CB +VM LS LS BMB2 SRBH RS SRBL LB1 LB2 HB1 HB2 BMB1 HS HS CB1 CB CB2 CB +VM Both GND: UART mode C P I C P O V C P V S 11.5V Voltage regulator 12VOUT 2.2µ mode selection Bootstrap capacitors CB: 220nF for MOSFETs with QG<20nC, 470nF for larger QG 470n 470n Keep inductivity of the fat interconnections as small as possible to avoid undershoot of BM <-5V! RG RG RG RG RG RG RG RG Slope control resistors RG: Adapt to MOSFET to yield slopes of roughly 100ns. Slope must be slower than bulk diode recovery time. 47R 47R +VIO pd pd pd +VIO 图 3.1 标准电路 标准路使用最少的外部器件。根据所需的电流、电压和封装类型选择八个 MOSFET。两个采样电阻 设置电机线圈电流。请参阅第 8 章选择正确的采样电阻。电源滤波选用低 ESR 电容。为获得最佳性能， 建议功率桥附近线圈电流的最小容量为 100μF /安培。电容需要吸收斩波器操作产生的电流纹波。电源电 容上的电流纹波也取决于电源内阻和电缆长度。VCC _ IO 可以从 5VOUT 或外部电源(例如 3.3V 调节器)提 供。在 VM 高的应用中为了降低内部 5V 和 11.5V 稳压器的线性稳压器功耗，VSA 应该使用不同(较低)的 电源电压(参见第 0 章)。 基本布线提示 将采样电阻和所有滤波电容尽可能靠近功率 MOSFETs。 TMC5160靠近MOSFETs放置，短线互连线， 以最小化寄生电感。所有的 GND、GNDA、 GNDD 及采样电阻 GND，使用一个公共地。5VOUT 滤波电容 直接连到 5VOUT 和 GNDA 引脚。有关详细信息，请参阅布局提示。VS 滤波推荐使用低 ESR 电解电容。

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单相逆变器，单相逆变器模型包括：RLC 输出滤波器获得正弦波；具有 RC 转换缓冲器的 igbt；电池内阻；线电抗。 1.电力转换器和电机 2.电动汽车电力电子技术：电动车辆模型(更详细)；电池模型；永磁体同步电机模型；最终的高精度电动汽车模型 3.电力电子系统的建模与控制：DC-DC 降压变换器模型；DC-DC 升压变换器模型；计算机服务器背板电源系统模型

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电机驱动

随后汽车电子化程度的提升，自动驾驶及智能化的进展，电机在车中的应用会越来越多，电机的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变，尤其是在节能减排的这个大趋势下，BLDC在汽车中将得到更广泛的应用，一个500W的散热风扇,继电器控制改为BLDC可PWM调速方案， 可以节省大概1%的油耗；300W的水泵从机械方式改为电动驱动方式，可以减少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵从不可调速方案改为可调速方案，可以减少 1.9g CO2 /km的二氧化碳排放。 品佳集团一直致力于汽车行业产品方案的设计与推广，本方案是基于Infineon的新一代嵌入式电源控制芯片开发的一款汽车水泵电机控制方案。该方案主要特点就是高效率、低噪音、高可靠性、智能性以及高动态响应等。相比较其他半导体公司的方案，该方案的优势就是芯片采用cortex-M3内核，并且集成了了BDRV、charge pump、LIN BUS、LDO。目前该方案已在长城、一汽、上汽等车厂的部分车型中得到应用。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势（1）:内核是ARM cortex-M3。 （2）:系统时钟40MHz。 （3）:内置了带charge pump的NFET drivers。 （4）:Current programmable NFET driver with patented slope control for optimized EMC behavior。 （5）:Integrated LIN transceiver com-patible with LIN standard 2.2 and SAE J2602。 （6）:内置oscillator & PLL。 （7）:Current sense amplifier。 （8）:Grade-1 & grade-0 qualification。 （9）:Complete system-on-chip for BLDC motor control。 （10）:Minimum number of external components reduce BOM cost。方案规格1）:sensorless FOC，节省hall成本。 2）:speed up to 5000RPM。 3）:过压、欠压、短路、开路、过流保护。 4）:Current、Speed PID； 5）:支持LIN通讯和LIN升级。 6）:支持PWM调速。 方案来源:大大通