全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。
电路芯片选择
STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
电源模块
采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。
传感器的选择
用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。
附件包含以下资料
2022-10-05 22:36:17
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该项目分享的是山西省冠军，全国二等奖，2007年全国大学生电子设计竞赛优秀获奖作品，与大家一起分享吧！
本小车采用自制车体，四轮驱动，差动转向，动力装置为两减速电机，以ATMENGA16为主控芯片，用两水银开关作为平衡检测单元，用RPR220光电对管作为边缘检测传感器，并结合合理的电路设计与编程，能够实现使跷跷板平衡等功能。
附件内容包括CVAVR编译的所有程序的工程文件和DXP下绘制的电路工程文件。
电动车跷跷板实物正面图:
电动车跷跷板原理图、PCB截图:
智能小车程序源码截图:
2021-11-05 16:42:44
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基于atmega8单片机的电动车跷跷板设计资料（包含论文原理图PCB源程序）
2021-09-09 13:04:25
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电动车跷跷板设计概要:
本作品以07年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要求和发挥部分。小车设计成以MSP430 单片机作为主控芯片，结合外围传感器，使小车在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。
电动车跷跷板电路设计原理:
通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状态，系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作，使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。为保证小车在板上平稳行使，以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度，可以探测板边界的位置，配合上软件分析引导小车行驶。
根据题目要求系统可分为五部分，分别为控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块、显示模块（更详细说明，详见附件内容）。
如下图所示:
电动车跷跷板电路系统总体设计框图:
视频演示三部分（基本部分+发挥部分+电动车全貌）
发挥部分:（其他视频见附件内容）
电动车跷跷板源码截图:
2021-08-06 10:58:05
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