电动汽车模型的各模块的Simulink模型，包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。 附有说明文档，文档详细的描述了模型的建模过程及功能 电动汽车模型的Simulink模型包含多个模块，其中包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。这些模块通过Simulink软件进行建模，并用于仿真和控制电动汽车的行为。 在电动汽车模型中，驾驶员模块负责接收驾驶员的指令和输入，并将其转化为相应的控制信号。整车控制器模块则负责协调各个模块之间的通信和控制策略。 电机模块是电动汽车的关键组成部分，它控制电动机的运行，包括速度和扭矩控制等。变速器模块用于改变电力传输的效率和转速比，以适应不同的驾驶情况。 主减速器模块负责将电机的高速旋转转换为合适的车轮转速，并提供适当的力矩输出。车轮模块用于模拟车辆与地面的接触，以确定牵引力和滚动阻力等参数。 车速模块监测车辆的实时速度，并与其他模块进行通信以实现精确的速度控制。最后，BMS模块（电池管理系统）负责监测和管理电动汽车的电池状态，

纯电动汽车的仿真模型，模拟汽车在标准工况下的运行

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该文件包含使用Simscape，Simscape Electric和Simscape Driveline构建的混合动力电动汽车模型，可以对其进行配置以进行系统级测试或电能质量分析。 可以使用变体子系统选择电气，电池和车辆动力学系统的模型变体。 用Simscape语言创建的电池模型已合并到该模型中。 监督逻辑是通过Stateflow实现的。 可以配置此模型以进行硬件在环测试。 请阅读README.md文件以开始使用。 使用上方的“从GitHub下载”按钮访问与当前版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接访问与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-HEV-Series-Parallel/archive/20.2.4.2.zip 对于R2020a： https : //github.co