H∞控制理论及应用，由申铁龙编写。是非常经典的关于H∞控制的教材，对于初学者有很大的帮助，对于进行控制理论研究的硕士生和博士生具有很重要的参考价值！

H∞控制理论的入门书籍，控制理论专业的读者可以参考。

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。（请勿用于商用） 内容简介: 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

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