寻路绘制插件Curvy Splines， Curvy 是一个非常强大的第三方插件,用于在unity中快速生成游戏轨道
2023-02-03 16:02:10
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来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。
2021-06-20 21:02:14
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借鉴https://blog.csdn.net/swety_gxy/article/details/54631325，自己没多大本事。
2019-12-21 20:40:54
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