脉冲响应矩阵和状态空间描述
结论：对连续时间线性时不变系统(A.B.C.D)，设初始状态为零，则系统的脉冲响应矩阵为
结论：①两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的脉冲响应矩阵
②两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的“输出零状态响应”和“输出零输入响应”。
结论：对连续时间线性时不变系统，其脉冲响应矩阵H(t)和传递函数矩阵G(s)之间有如下关系：
6/7,20/29
2023-03-08 15:31:23
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6.6状态反馈镇定
所谓状态镇定问题就是：对给定时间线性时不变受控系统，找到一个状态反馈型控制律
使所导出的状态反馈型闭环系统
为渐近稳定，即系统闭环特征值均具有负实部。
结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定，当且仅当系统不能控部分为为渐近稳定
结论：连续时间线性时不变系统可由状态反馈镇定的一个充分条件是系统完全能控
状态反馈镇定算法：
Step1 判断(A.B)能控性，若完全能控，去Step4。
Step2 对(A.B)按能控性分解
Step3 对能控部分进行极点配置
Step4 计算镇定状态反馈矩阵
Step5 计算停止。
1/1,12/40
2022-11-30 20:35:02
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三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据
虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正
虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候，
在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。
乃氏路径变为：
从- ∞→0-→0→0+→+∞
顺时针→-∞形成封闭曲线
路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
2022-09-25 22:37:35
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与大家分享北京邮电大学模式识别课件-模式识别导论第04章 贝叶斯决策理论.ppt
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2022-09-04 17:40:32
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