球轴承是应用广泛的精密机械组件，其工作性能对于采用该组件的机械、机构至关重要．虽然球轴承传统理论分析模型已经能够解决工程应用和理论分析中面临的多数问题，但对球轴承滚滑接触、磨损失效等方面的研究仍不理想．本文以固体润滑球轴承为主要应用对象，以滚动接触理论和球轴承基本理论为基础，建立了球轴承拟静力学蠕滑分析数学模型．该模型对于揭示球轴承的运动学、力学本质具有重要意义，并为球轴承的高性能、高可靠、长寿命优化设计建立可靠、有效的理论分析基础．