利用Matlab对三维点云建立KD树，搜索一点或多点的柱状邻域、球状邻域与KNN点。
其中，柱状邻域、球状邻域搜索半径为r内的三维点；
KNN搜索最邻近k个三维点。
2021-06-07 13:28:02
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利用matlab构建kd树，通过KNN、球状邻域与柱状邻域三种搜索方式高效获取当前点的三种邻域点。压缩包中包括主函数nbselect、demo、示例数据与结果图。
2021-03-25 10:38:31
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